選對了底盤，服務機器人的移動還不簡單嗎？

2018-03-23 訪問人數：6203

近年來，隨著語音系統、導航方案等關鍵技術突破與應用場景的逐漸成熟，世界步入了“機器人時代”。作為機器人家族中的一員，服務機器人在商用與家用領域都占據著不可或缺的地位，社會的需求量也急劇增長。

國際數據公司IDC預計，全球商用服務機器人在醫(yī)療、零售批發(fā)、公共事業(yè)和交通領域的市場規(guī)模在2020年將達到170億美元，只有機器人商業(yè)應用普及成熟，服務機器人產業(yè)才能真正發(fā)展壯大。

機器人產業(yè)的發(fā)展，除了豐富服務機器人的“大腦”，解決機器人的感知、通訊、計算問題，還需要賦予服務機器人“雙腿”，解決服務機器人移動執(zhí)行的問題。服務機器人底盤的出現，對服務機器人企業(yè)來說是一舉兩得，既節(jié)省了開發(fā)時間、成本，又能加快產品研發(fā)速度，助力搶占服務機器人高速增長的市場風口。

服務機器人底盤的具體要求

其中，服務機器人底盤的實現，涉及運動控制、硬件的設計或選型、輪子設計或選型，具體要求如下：

1.整體載重在30-200kg；

2.最大速度在1m/s-3m/s ；

3.整機大部分時間在低速下運動，對低速穩(wěn)定性有較高要求；

4.一定的定位精度，以提供導航做里程計；

5.機械結構上要求具備原地旋轉、減震效果及越障爬坡等能力；

6.對成本控制比較嚴格，傳統的工業(yè)運動部件并不能完全滿足需求。

Kinco步科服務機器人底盤方案

為了助力服務機器人產業(yè)的發(fā)展，Kinco步科作為國內領先的機器自動化廠家，擁有運動控制核心技術，我們?yōu)榉諜C器人企業(yè)提供低成本高性能的服務機器人底盤，幫助服務機器人企業(yè)創(chuàng)造出性能卓越的可自主移動的服務機器人。

從2015年至今，我們已經為國內的客戶定制了150多款服務機器人底盤，根據 ID、尺寸、負載、配重、應用的環(huán)境場合等因素幫助服務機器人企業(yè)選擇核心的運動控制部件與卓越的結構設計方案，通過控制成本、提高性能來定制高性價比的服務機器人底盤，幫助許多的創(chuàng)業(yè)公司和機器人從業(yè)者快速地構建服務機器人。

根據服務機器人的運動特性，我們?yōu)榭蛻籼峁┮韵聦俚妆P定制化服務：

1.底盤結構定制

Kinco步科可根據服務機器人結構ID，定制運動控制方案，周期短，安全可靠。

2.底盤功能定制

Kinco步科可根據服務機器人的運動特性，提供功能定制化服務，讓您的服務機器人底盤功能更豐富，選擇更多樣。

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Kinco步科服務機器人底盤方案核心零件

我們認為，服務機器人底盤的真正的核心技術在于伺服電機和伺服驅動器。Kinco步科有著20多年的自動化硬件積累，和豐富創(chuàng)新的自主研發(fā)生產伺服電機和伺服驅動器經驗，相比于其他服務機器人底盤方案型公司，在后期服務機器人底盤控制成本上，我們更有優(yōu)勢，可靠度更高。

例如，針對商用機器人而言，它造價高，負載高，采用力矩更大，我們?yōu)槠涮峁┒嗉壦欧桨福会槍矣脵C器人，它造價低，對安全性的要求更高，對行走的速度要求不高，而且要求低噪聲，我們?yōu)槠涮峁p速無刷電機方案等。

百度、騰訊、IBM、康力優(yōu)藍、科大訊飛等這些大家熟知的企業(yè)都是我們的客戶。

*點擊表格內名稱可查看零部件詳情

底盤核心零部件	零部件圖	應用優(yōu)勢
低壓伺服驅動器		使用一驅二的低壓伺服驅動器，內含協同控制算法，控制更方便、簡潔、易用，運動更柔和平滑，更節(jié)能，更穩(wěn)定可靠。
伺服電機		為服務機器人行業(yè)定制力矩輸出大，額定轉速小的伺服電機方案，減小對減速機的依賴度，降低成本提高性能穩(wěn)定性與產品耐用性。
減速機		Kinco步科服務機器人底盤方案采用開模方案，噪音更小，使用壽命更長，可錯位安裝伺服電機，減小對底盤尺寸依賴，根據需求尺寸、減速比可定做。
編碼器		Kinco步科服務機器人底盤方案采用磁電編碼器做閉環(huán)控制，使伺服電機低速穩(wěn)定性更好、分辨率更高、抗震性能更強，降低成本的同時提高可靠度。