人形機器人關(guān)節(jié)模組核心部件：技術(shù)難點與步科的創(chuàng)新實踐
2025-07-02 訪問人數(shù)：2840
2025 年 6 月 12 日，步科作為中國領(lǐng)先的機器人與智能設(shè)備的運動控制與人機交互部件供應(yīng)商，受邀參加 “2025 年（第二屆）具身智能機器人場景應(yīng)用生態(tài)大會暨成都成華經(jīng)開區(qū)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇”。此次大會匯聚了眾多行業(yè)大咖，圍繞 “打造100個標(biāo)桿項目落地” 為主題，加速中國具身智能人形機器人產(chǎn)業(yè)從實驗室邁向?qū)嶋H場景，共同探討人形機器人規(guī)模化商用的關(guān)鍵路徑。
作為機器人行業(yè)運動控制領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)，步科攜人形機器人關(guān)節(jié)模組核心技術(shù)方案亮相，其技術(shù)分享與創(chuàng)新實踐直指產(chǎn)業(yè)痛點，為推動 “極致創(chuàng)新的機器人運動控制部件” 發(fā)展提供關(guān)鍵支撐。
在本次大會上，步科市場與解決方案總經(jīng)理宋志海帶來主題為《人形機器人關(guān)節(jié)模組核心部件：技術(shù)難點與步科的創(chuàng)新實踐》的重磅分享，深入剖析行業(yè)技術(shù)痛點，展現(xiàn)步科創(chuàng)新實力。
宋志海在分享中指出，人形機器人關(guān)節(jié)模組核心部件面臨著多重技術(shù)挑戰(zhàn)。從性能層面來看，需要在極小的空間內(nèi)實現(xiàn)高扭矩密度輸出，以滿足機器人復(fù)雜動作執(zhí)行需求；同時，要降低轉(zhuǎn)矩波動，保證機器人運動的平穩(wěn)性與精準(zhǔn)度，否則會影響其在實際場景中的應(yīng)用效果。在散熱方面，關(guān)節(jié)模組長時間運行產(chǎn)生的熱量若不能有效散發(fā)，會導(dǎo)致電機性能下降甚至損壞，因此高效的散熱設(shè)計至關(guān)重要。此外，輕量化也是一大難點，減輕關(guān)節(jié)模組重量有助于提升機器人整體靈活性與續(xù)航能力，但這與保證結(jié)構(gòu)強度和穩(wěn)定性之間存在矛盾。
針對這些技術(shù)難點，步科憑借深厚的技術(shù)積累與持續(xù)創(chuàng)新，交出了亮眼答卷。作為國內(nèi)首批研發(fā)無框力矩電機的企業(yè)之一，步科在無框力矩電機領(lǐng)域成績斐然。通過對電磁方案的不斷優(yōu)化，其無框力矩電機在功率密度、齒槽轉(zhuǎn)矩、溫升控制等方面達(dá)到國際一流水平。以功率密度為例，步科無框力矩電機實現(xiàn)了突破性提升，相比傳統(tǒng)電機，在相同體積下能夠輸出更大扭矩，充分提升了關(guān)節(jié)模組的扭矩密度。在齒槽轉(zhuǎn)矩控制上，有效降低了轉(zhuǎn)矩波動，使得機器人運動更加平滑自然。同時，更小的電機體積成功縮短了關(guān)節(jié)模組的軸向尺寸，減輕了整體重量，滿足了人形機器人輕量化需求。
步科還針對人形機器人不同關(guān)節(jié)需求，提供了規(guī)格齊全的無框中空力矩電機，外徑范圍從 50mm~160mm，扭矩范圍在 0.11~9.2 NM，能夠滿足從肩關(guān)節(jié)到肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)、頸關(guān)節(jié)及腰關(guān)節(jié)的多樣化應(yīng)用場景。在輪式人形機器人解決方案上，步科推出的 “i-Kinco” 系列輪式人形機器人全向舵輪模組解決方案同樣極具創(chuàng)新性。該方案集成了高精度轉(zhuǎn)向電機和一體化行走伺服輪轂，大幅降低了舵輪模組高度，減小了旋轉(zhuǎn)半徑，將輪式人形底盤的空間利用率大幅提升，可構(gòu)建四轉(zhuǎn)向四行走、三轉(zhuǎn)向三行走的輪式人形全向移動底盤，適用于多種工況環(huán)境，助力輪式人形機器人在狹窄的室內(nèi)通道和復(fù)雜的戶外地形中，便捷高效運行。
此外，該全向舵輪模組在低速穩(wěn)定性方面表現(xiàn)優(yōu)異，有效減少了轉(zhuǎn)向和行走時的抖動和頓挫感，同時具備強大的輸出扭矩，可輕松適應(yīng)各類負(fù)載工況，且行走輪子作為易損件可便捷更換。高剛性的模組結(jié)構(gòu)設(shè)計也降低了外部沖擊對運動精度的影響，為機器人提供了更加可靠、精準(zhǔn)的運動控制性能。隨著全球具身智能市場的快速增長，具身智能機器人動力部件作為核心支撐愈發(fā)顯得重要，其性能直接決定機器人在各場景中的應(yīng)用表現(xiàn)，成為競爭的焦點。
當(dāng)前，行業(yè)內(nèi)圍繞機器人動力部件展開的技術(shù)競賽愈發(fā)激烈，企業(yè)需在高功率密度、低能耗、小型化等維度持續(xù)突破，才能滿足機器人多元化場景中的復(fù)雜需求，步科的具身智能人形機器人極致創(chuàng)新方案正以優(yōu)異的技術(shù)、卓越的性能和廣泛的適用性，為中國具身智能產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展注入源源不斷的動力，助力中國具身智能產(chǎn)業(yè)在全球競爭中搶占先機。
步科始終以市場需求為導(dǎo)向，致力于通過技術(shù)創(chuàng)新解決行業(yè)痛點。此次參與大會，不僅是展示步科在人形機器人領(lǐng)域的技術(shù)實力，更是希望與行業(yè)伙伴攜手，共同構(gòu)建具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)，加速機器人技術(shù)在更多場景的落地應(yīng)用。未來，步科將繼續(xù)深耕人形機器人核心部件研發(fā)，推動技術(shù)與場景的深度融合，為全球具身智能產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展貢獻(xiàn)中國力量。
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