如何幫助設(shè)備制造商實(shí)現(xiàn)設(shè)備的快速交付、在線監(jiān)控和多層次組網(wǎng)等目的？使用具有高性能、多功能、大容量、可聯(lián)網(wǎng)的“最強(qiáng)大腦”P(pán)LC是核心要素之一。
由此，步科K209M CPU模塊誕生了。
步科K209M CPU模塊是步科K2系列PLC的第一款基于CANopen總線的大容量PLC，從功能到性能全面升級(jí)，為設(shè)備快速運(yùn)轉(zhuǎn)賦能，幫助提高生產(chǎn)效率。
在容量上，K209M CPU模塊的用戶(hù)程序最大允許8K條指令，用戶(hù)數(shù)據(jù)M區(qū)、V區(qū)也分別擴(kuò)大至4K字節(jié)、16K字節(jié)。
在處理速度上，K209M CPU模塊的位指令小于0.5us。當(dāng)啟用全部通訊功能、高速脈沖功能時(shí)，一個(gè)1K指令的測(cè)試程序（含60%位指令，30%整數(shù)運(yùn)算指令，10%浮點(diǎn)運(yùn)算指令）的掃描周期小于0.37ms。
無(wú)論是容量或是處理速度，K209M的性能都在市場(chǎng)同類(lèi)產(chǎn)品中居于前列。
豐富的點(diǎn)數(shù)、通訊功能，讓K209M CPU模塊能滿(mǎn)足更多控制應(yīng)用的需求，為生產(chǎn)制造提升效能。
? 內(nèi)置56個(gè)I/O口，可供采集更多信號(hào)；
? 多路高速脈沖通道。其中，2路200KHz脈沖輸入、2路200KHz脈沖輸出；
? 1個(gè)MicroUSB接口，既可以用于編程，也可以為CPU核心供電，調(diào)試更方便；
? 2路CAN總線接口。其中，CAN1支持?jǐn)U展總線協(xié)議和自由通訊協(xié)議，CAN2支持CANOpen主站、Kinco運(yùn)動(dòng)控制和自由通訊協(xié)議；
? 2路RS485接口，支持Modbus RTU主/從站、自由通訊協(xié)議和通訊協(xié)議。
針對(duì)支持CANOpen通訊協(xié)議的步科運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)產(chǎn)品，K209M CPU模塊將CANOpen通訊細(xì)節(jié)封裝成功能塊，用戶(hù)在使用時(shí)僅需簡(jiǎn)單調(diào)用，即可快速實(shí)現(xiàn)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)產(chǎn)品的通訊，并進(jìn)行定位控制，提高了工程師的編程效率，最大程度降低CANOpen通訊協(xié)議應(yīng)用的編程難度。
通過(guò)搭配步科M-IoT機(jī)器物聯(lián)網(wǎng)解決方案，管理者可以隨時(shí)隨地監(jiān)控PLC及終端設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、健康狀態(tài)，并能對(duì)其進(jìn)行故障診斷與預(yù)維護(hù)。
K209M CPU模塊的應(yīng)用架構(gòu)示例
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